復(fù)合加工自動(dòng)線，該自動(dòng)線由2臺(tái)NL201HG和2臺(tái)NL201H數(shù)控臥式車床，3臺(tái)VM903SL立式加工中心，配5套桁架機(jī)械手及6套緩存料道組成，桁架長度36.5米，整線加工節(jié)拍為27秒，年產(chǎn)量達(dá)到80萬件。采用機(jī)械手換料，減少人員配置及勞動(dòng)強(qiáng)度；提高加工穩(wěn)定性，提升產(chǎn)量，降低成本。

復(fù)合加工自動(dòng)線的特點(diǎn)：

01、性能出色的關(guān)節(jié)機(jī)器人

緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì)，腕關(guān)節(jié)處沒有馬達(dá)；6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，自由度高。所有軸都使用RV減速機(jī)；高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航；重復(fù)定位精度：±0.07。

02、復(fù)合型手爪

機(jī)器人抓取一個(gè)成品件，同時(shí)放置一個(gè)毛坯件，可節(jié)約機(jī)器人往復(fù)時(shí)間。

03、上下料一體式輸送機(jī)（料倉）

自動(dòng)上下料裝置，上下料方便快捷。本機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)精度可達(dá)±0.1mm以上。

04、抽檢滑臺(tái)

實(shí)現(xiàn)機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測(cè)，自動(dòng)分辨合格與非合格產(chǎn)品并分開存放。